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Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces
par
Lessanibahri Saman
,
Caro Stéphane
,
Cardou Philippe
,
Gouttefarde
Marc
Laribi Mohamed Amine
Germain Coralie
2020
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Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles
par
Gagliardini Lorenzo
,
Caro Stéphane
,
Gouttefarde
Marc
,
Merlet Jean-Pierre
,
Carricato Marco
Bruckmann Tobias
Wenger Philippe
2016
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Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects.
par
Li Zhongmou
,
Fantoni-Coichot Isabelle
,
Chriette Abdelhamid
,
Plestan Franck
,
Gouttefarde
Marc
Morin Pascal professeur des universités
Bruckmann Tobias
Lozano-Leal Rogelio
2021
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Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement
par
Zake Zane
,
Caro Stéphane
,
Chaumette François chercheur en informatique
,
Andreff Nicolas auteur en robotique
,
Gouttefarde
Marc
Merlet Jean-Pierre
Dumas Claire
2021
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5
Design and analysis of tensegrity-inspired manipulators
par
Muralidharan Vimalesh
,
Wenger Philippe
,
Renaud Pierre professeur des universités
,
Gosselin Clément professeur de robotique
,
Gouttefarde
Marc
,
Boehler Quentin
,
Chevallereau Christine
2023
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6
Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots
par
Métillon Marceau
,
Caro Stéphane
,
Charron Camilo
,
Subrin Kévin
,
Cardou Philippe
,
Laribi Mohamed Amine
,
Merlet Jean-Pierre
,
Chevallereau Christine
,
Gouttefarde
Marc
2023
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7
Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides
par
Le Mesle Valentin
,
Briot Sébastien
,
Bégoc Vincent
,
Arakelyan Vigen chercheur en automatique
Chanal Hélène
Gouttefarde
Marc
2022
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