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Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d'assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre.
par
Muller Thomas
,
Garnier Sébastien
,
Subrin
Kévin
,
Cherif Mehdi
,
Sabourin Laurent
,
Rakotondrabe Micky
Chevallereau Christine
2022
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2
Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots
par
Métillon Marceau
,
Caro Stéphane
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Charron Camilo
,
Subrin
Kévin
,
Cardou Philippe
,
Laribi Mohamed Amine
,
Merlet Jean-Pierre
,
Chevallereau Christine
,
Gouttefarde Marc
2023
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