Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles

Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles

Les Robots Parallèles à Câbles (RPCs) sont des robots parallèles dont les jambes se composent de câbles. Les applications industrielles potentielles des RPCs sont nombreuses telles que le grenaillage et la peinture de structures massives et de grandes dimensions.La première partie de ce manuscrit es...

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Auteurs principaux : Gagliardini Lorenzo (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Gouttefarde Marc (Directeur de thèse, Membre du jury), Merlet Jean-Pierre (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Carricato Marco (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Bruckmann Tobias (Membre du jury), Wenger Philippe (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles / Lorenzo Gagliardini; sous la direction de Stéphane Caro et de Marc Gouttefarde
Publié : 2016
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces : Ecole centrale de Nantes : 2016
Sujets :
Robotique
Robots > Dynamique
Milieu de travail
Robots industriels
Robots parallèles à câbles
Reconfigurations discrètes
Espaces de travail
Modélisation élasto- statique
Conception
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2016ECDN0002/document