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Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces
par
Lessanibahri Saman
,
Caro Stéphane
,
Cardou Philippe
,
Gouttefarde Marc
Laribi
Mohamed
Amine
Germain Coralie
2020
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Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés
par
Furet Matthieu
,
Wenger Philippe
,
Caro Stéphane
,
Laribi
Mohamed
Amine
,
Renaud Pierre
Chevallereau Christine
Daney David
Abourachid Anick
2020
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Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots
par
Métillon Marceau
,
Caro Stéphane
,
Charron Camilo
,
Subrin Kévin
,
Cardou Philippe
,
Laribi
Mohamed
Amine
,
Merlet Jean-Pierre
,
Chevallereau Christine
,
Gouttefarde Marc
2023
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4
Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux
par
Salunkhe Durgesh Haribhau
,
Wenger Philippe
,
Chablat Damien
,
Safey El Din Mohab
,
Thomas Federico
,
Laribi
Mohamed
Amine
,
Corvez Solen
,
Coste Michel
,
Suarez-Roos Adolfo
2023
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5
Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne
par
Michel Guillaume
,
Chablat Damien
,
Bordure Philippe
,
Cao Caroline
,
Franco-Vidal Valérie
Poignet Philippe
Laribi
Mohamed
Amine
Nouaille Laurence
2021
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6
Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande
par
Fasquelle Benjamin
,
Wenger Philippe
,
Chevallereau Christine
,
Abourachid Anick
,
Poignet Philippe
,
Merlet Jean-Pierre
Duriez Christian
Furet Matthieu
Laribi
Mohamed
Amine
2021
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