Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande

Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande

Les systemes biologiques representent une grande source d inspiration pour les roboticiens. Les systemes de tensegrite, composes d elements rigides et d elements en tension, sont particulierement adaptes pour la bio-inspiration puisque l on retrouve ces systemes directement dans divers systemes biol...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Fasquelle Benjamin (Auteur), Wenger Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Abourachid Anick (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Poignet Philippe (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Merlet Jean-Pierre (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Duriez Christian (Membre du jury), Furet Matthieu (Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande / Benjamin Fasquelle; sous la direction de Philippe Wenger et de Christine Chevallereau
Publié : 2021
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2021
Sujets :
Bionique
Robotique
Structures de tenségrité
Tenségrité
Bio-inspiration
Robot à câbles
Commande
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2021ECDN0051/document