Design and analysis of tensegrity-inspired manipulators
Cette thèse étudie les articulations et les manipulateurs inspirés de la tenségrité, équipés de ressorts et actionnés de manière redondante par des câbles antagonistes. La redondance de l actionnement est exploitée pour moduler leur rigidité dans une configuration donnée. La condition pour obtenir u...
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Auteurs principaux : | , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Design and analysis of tensegrity-inspired manipulators / Vimalesh Muralidharan; sous la direction de Philippe Wenger |
Publié : |
2023 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023 |
Sujets : |