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Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment
par
Liu Shiyu
,
Fantoni-Coichot Isabelle
,
Chriette Abdelhamid
,
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
,
Hamel Tarek
Marchand Nicolas
Caro Stéphane
2022
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Control-based design of Robots
par
Zhu Minglei
,
Briot Sébastien
,
Chriette Abdelhamid
,
Wenger Philippe
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
Martinet Philippe auteur en électronique
2020
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Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement
par
Zake Zane
,
Caro Stéphane
,
Chaumette François chercheur en informatique
,
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
,
Gouttefarde Marc
Merlet Jean-Pierre
Dumas Claire
2021
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Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés
par
Vandernotte Sylvain
,
Martinet Philippe auteur en électronique
,
Aoustin Yannick
,
Perdereau Véronique
,
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
,
Girin Alexis
Rabaté Patrice
Chriette Abdelhamid
Suarez-Roos Adolfo
2016
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Conception et commande de robots parallèles volants
par
Six Damien
,
Briot Sébastien
,
Martinet Philippe auteur en électronique
,
Chriette Abdelhamid
,
Merlet Jean-Pierre
,
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
Morin Pascal ingénieur
Ollero Aníbal
Fantoni-Coichot Isabelle
2018
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6
Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite
par
Balderas Hill Rafael
,
Briot Sébastien
,
Chriette Abdelhamid
,
Martinet Philippe auteur en électronique
,
Mansard Nicolas docteur en informatique
,
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
Bouzgarrou Belhassen Chedi
Chevallereau Christine
Pasqui-Boutard Viviane
2019
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7
Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems
par
Colotti Alessandro
,
Briot Sébastien
,
Goldsztejn Alexandre
,
Chaumette François chercheur en informatique
,
Tarbouriech Sophie
,
Martinet Philippe auteur en électronique
,
Andreff
Nicolas
auteur en robotique
,
Efimov Denis
,
Plestan Franck
2023
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