Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems

Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems

L asservissement visuel est un domaine mature dont le formalisme est bien établi. L un de ses principaux objectifs est lecontrôle d un robot à l aide des informations visuelles provenant d une caméra, qui est généralement montée sur l effecteur du robot. Même si l asservissement visuel a conduit à d...

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Auteurs principaux : Colotti Alessandro (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse), Goldsztejn Alexandre (Directeur de thèse), Chaumette François (Président du jury de soutenance), Tarbouriech Sophie (Rapporteur de la thèse), Martinet Philippe (Rapporteur de la thèse), Andreff Nicolas (Membre du jury), Efimov Denis (Membre du jury), Plestan Franck (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems / Alessandro Colotti; sous la direction de Sébastien Briot et de Alexandre Goldsztejn
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Sujets :
Servomécanismes
Liapounov, Stabilité de
Robotique
Asservissement visuel
Analyse de la stabilité
Régions d attraction
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0046/document