Design of robot end-effector for collaborative robot works

Design of robot end-effector for collaborative robot works

L objectif de cette thèse est la conception de nouveaux effecteurs polyvalents et souples pour les robots collaboratifs, qui sont basés sur des mécanismes de tenségrité multisegments à double-triangle qui peuvent être actionnés indépendamment pour obtenir la configuration désirée avec de bonne propr...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Zhao Wanda (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse), Pashkevich Anatol (Directeur de thèse), Duriez Christian (Président du jury de soutenance), Gouttefarde Marc (Rapporteur de la thèse), Daney David (Rapporteur de la thèse), Vulliez Margot (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Nantes Université (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Design of robot end-effector for collaborative robot works / Wanda Zhao; sous la direction de Damien Chablat et de Anatol Pashkevich
Publié : 2021
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2021
Sujets :
Structures de tenségrité
Robots > Cinématique
Robots > Mouvements
Effecteur de robot
Robot souple
Mécanisme de tenségrité
Analyse de la rigidité
Contrôle cinématique
Thèses et écrits académiques
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