Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d'énergie

Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d'énergie

Les cobots mobiles sont appréciés dans l'industrie pour aider l opérateur humain et améliorer la productivité. Nous avons contribué à leur conception en développant d une part une nouvelle architecture matérielle pour plus de performance et d autre part un système d'exploitation combinant...

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Bibliographic Details
Main Authors : Mohamed Abdulla Mohamed Irfanulla (Auteur), Chetto Maryline (Directeur de thèse), Queudet Audrey (Directeur de thèse), Belouaer Lamia (Directeur de thèse), Singhoff Frank (Président du jury de soutenance), Bonnin Patrick (Rapporteur de la thèse), Hably Ahmad (Rapporteur de la thèse)
Corporate Authors : Nantes Université 2022-.... (Organisme de soutenance), École Doctorale Mathématiques et Sciences et Technologies du numérique, de l Information et de la Communication Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d'énergie / Mohamed Irfanulla Mohamed Abdulla; sous la direction de Maryline Chetto et de Audrey Queudet et de Lamia Belouaer
Published : 2023
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et génie informatique : Nantes Université : 2023
Subjects :
Systèmes d'exploitation (ordinateurs)
Architecture logicielle
Robots industriels
Cobots Mobiles
Gestion de l énergie
Ordonnanceur temps-réel
Récolte d énergie
Contrôle d'accès aux ressources
Noyau Xenomai
ROS2
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023NANU4020/document