Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d'énergie

Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d'énergie

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Mohamed Abdulla Mohamed Irfanulla (Auteur), Chetto Maryline (Directeur de thèse), Queudet Audrey (Directeur de thèse), Belouaer Lamia (Directeur de thèse), Singhoff Frank (Président du jury de soutenance), Bonnin Patrick (Rapporteur de la thèse), Hably Ahmad (Rapporteur de la thèse)
Collectivités auteurs : Nantes Université 2022-.... (Organisme de soutenance), École Doctorale Mathématiques et Sciences et Technologies du numérique, de l Information et de la Communication Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d'énergie / Mohamed Irfanulla Mohamed Abdulla; sous la direction de Maryline Chetto et de Audrey Queudet et de Lamia Belouaer
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et génie informatique : Nantes Université : 2023
Sujets :
Systèmes d'exploitation (ordinateurs)
Architecture logicielle
Robots industriels
Cobots Mobiles
Gestion de l énergie
Ordonnanceur temps-réel
Récolte d énergie
Contrôle d'accès aux ressources
Noyau Xenomai
ROS2
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023NANU4020/document