Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides

Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides

Les opérations de prise et dépose rapides, telles que l insertion de produits dans des cartons, sont très importantes dans l industrie agro-alimentaire. Ces opérations sont généralement réalisées par des robots Delta équipes de chaines UPU, reliant la base et l effecteur du robot par des liaisons ca...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Le Mesle Valentin (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse, Membre du jury), Bégoc Vincent (Directeur de thèse, Membre du jury), Arakelyan Vigen chercheur en automatique (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Chanal Hélène (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Gouttefarde Marc (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides / Valentin Le Mesle; sous la direction de Sébastien Briot et de Vincent Bégoc
Publié : 2022
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2022
Sujets :
Robots industriels
Industries agroalimentaires
Commande automatique
Robots > Cinématique
Logistique (gestion)
Robot parallèle
Prise et dépose
Industrie agro-alimentaire
Delta
Optimisation
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2022ECDN0025/document