Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d'assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre.

Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d'assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre.

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Auteurs principaux : Muller Thomas (Auteur), Garnier Sébastien (Directeur de thèse), Subrin Kévin (Directeur de thèse), Cherif Mehdi (Président du jury de soutenance), Sabourin Laurent (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Rakotondrabe Micky (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Chevallereau Christine (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Nantes Université 2022-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d'assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre. / Thomas Muller; sous la direction de Sébastien Garnier et de Kévin Subrin
Publié : 2022
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Nantes Université : 2022
Conditions d'accès : Thèse soumise à l'embargo de l'auteur jusqu'au 05 juillet 2032.
Sujets :
Interaction homme-robot
Lésions par microtraumatismes répétés
Comanipulation robotique
Systèmes de Neoditech
Thèses et écrits académiques