Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés

Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés

Cette thèse s inscrit dans le cadre du projet ASIMOV où le but est de concevoir un robot collaboratif pour aider les opérateurs dans leurs tâches d assemblage. La problématique se concentre sur la prise en compte de l environnement au sein de la loi de commande par la commande référencée capteurs. C...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors : Vandernotte Sylvain (Auteur), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Aoustin Yannick (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Perdereau Véronique (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Andreff Nicolas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Girin Alexis (Membre du jury), Rabaté Patrice (Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Membre du jury), Suarez-Roos Adolfo (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés / Sylvain Vandernotte; sous la direction de Philippe Martinet
Published : 2016
Physical Description : 1 vol. (X-150 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2016
Subjects :
Robotique
Capteurs (technologie)
Manipulation
Commandes référencée capteurs
Multi-capteurs
Multi-tâches
Commandes dynamiques
Commandes hybrides
Thèses et écrits académiques

Bib. Centrale Nantes

Holdings details from Bib. Centrale Nantes
Location Call Number Loan type Status
Magasin 3 Th.2575 bis Empruntable Available
Magasin 3 Th.2575 bis Empruntable Available
Magasin 3 Th.2575 Exclu du prêt Disponible