Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés

Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés

Cette thèse s inscrit dans le cadre du projet ASIMOV où le but est de concevoir un robot collaboratif pour aider les opérateurs dans leurs tâches d assemblage. La problématique se concentre sur la prise en compte de l environnement au sein de la loi de commande par la commande référencée capteurs. C...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Vandernotte Sylvain (Auteur), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Aoustin Yannick (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Perdereau Véronique (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Andreff Nicolas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Girin Alexis (Membre du jury), Rabaté Patrice (Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Membre du jury), Suarez-Roos Adolfo (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés / Sylvain Vandernotte; sous la direction de Philippe Martinet
Publié : 2016
Description matérielle : 1 vol. (X-150 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2016
Sujets :
Robotique
Capteurs (technologie)
Manipulation
Commandes référencée capteurs
Multi-capteurs
Multi-tâches
Commandes dynamiques
Commandes hybrides
Thèses et écrits académiques

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 Th.2575 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 Th.2575 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 Th.2575 Exclu du prêt Disponible