Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés
Cette thèse s inscrit dans le cadre du projet ASIMOV où le but est de concevoir un robot collaboratif pour aider les opérateurs dans leurs tâches d assemblage. La problématique se concentre sur la prise en compte de l environnement au sein de la loi de commande par la commande référencée capteurs. C...
Auteurs principaux : | , , , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés / Sylvain Vandernotte; sous la direction de Philippe Martinet |
Publié : |
2016 |
Description matérielle : | 1 vol. (X-150 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2016 |
Sujets : |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | Th.2575 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th.2575 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th.2575 | Exclu du prêt | Disponible |