Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés

Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés

Une structure de tenségrité est un assemblage d'éléments en compression (barres) et d'éléments en traction (câbles, ressorts) maintenus ensemble en équilibre. La tenségrité est connue en architecture et en art depuis plus d'un siècle et est adaptée à la modélisation des organismes viv...

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Bibliographic Details
Main Authors : Furet Matthieu (Auteur), Wenger Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Caro Stéphane (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Renaud Pierre (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Chevallereau Christine (Membre du jury), Daney David (Membre du jury), Abourachid Anick (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés / Matthieu Furet; sous la direction de Philippe Wenger
Published : 2020
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Subjects :
Bionique
Animaux > Biotechnologie
Structures de tenségrité
Robotique
Bio-inspiration
Cinéto-statique
Tenségrité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0027/document