Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés

Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés

Une structure de tenségrité est un assemblage d'éléments en compression (barres) et d'éléments en traction (câbles, ressorts) maintenus ensemble en équilibre. La tenségrité est connue en architecture et en art depuis plus d'un siècle et est adaptée à la modélisation des organismes viv...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Furet Matthieu (Auteur), Wenger Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Caro Stéphane (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Renaud Pierre professeur des universités (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Chevallereau Christine (Membre du jury), Daney David (Membre du jury), Abourachid Anick (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés / Matthieu Furet; sous la direction de Philippe Wenger
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
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Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Sujets :
Bionique
Animaux > Biotechnologie
Structures de tenségrité
Robotique
Bio-inspiration
Cinéto-statique
Tenségrité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0027/document