Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces

Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces

Les Robots Parallèles à Câbles (RPC) sont considérés comme des manipulateurs parallèles avec des câbles flexibles au lieu de liens rigides. Un RPC se compose d'un bâti, d'une plate-forme mobile et de câbles les reliant l'un à l'autre. Les RPC sont réputés pour leurs performances...

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Bibliographic Details
Main Authors : Lessanibahri Saman (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Cardou Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Gouttefarde Marc (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Germain Coralie (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces / Saman Lessanibahri; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Cardou
Published : 2020
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Subjects :
Robots > Systèmes de commande > Câbles
Robots > Dynamique
Robot parallèle à câbles
Robots hybrides
Espace de travail
Boucles de câbles
Conception
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0006/document