Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces

Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces

Les Robots Parallèles à Câbles (RPC) sont considérés comme des manipulateurs parallèles avec des câbles flexibles au lieu de liens rigides. Un RPC se compose d'un bâti, d'une plate-forme mobile et de câbles les reliant l'un à l'autre. Les RPC sont réputés pour leurs performances...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Lessanibahri Saman (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Cardou Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Gouttefarde Marc (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Germain Coralie (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces / Saman Lessanibahri; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Cardou
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Sujets :
Robots > Systèmes de commande > Câbles
Robots > Dynamique
Robot parallèle à câbles
Robots hybrides
Espace de travail
Boucles de câbles
Conception
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0006/document