Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces
Les Robots Parallèles à Câbles (RPC) sont considérés comme des manipulateurs parallèles avec des câbles flexibles au lieu de liens rigides. Un RPC se compose d'un bâti, d'une plate-forme mobile et de câbles les reliant l'un à l'autre. Les RPC sont réputés pour leurs performances...
Saved in:
Main Authors : | , , , , , |
---|---|
Corporate Authors : | , , |
Format : | Thesis |
Language : | anglais |
Title statement : | Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces / Saman Lessanibahri; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Cardou |
Published : |
2020 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
|
Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020 |
Subjects : |
Table of Contents unavailable