Conception et commande d'un robot industriel en bois

Conception et commande d'un robot industriel en bois

Concevoir des robots avec des Matériaux Bio-Sourcés (MBS) dans le but d'écoconception n'a presque jamais été exploré dans le passé. L objectif de cette thèse est de montrer qu il est possible de réduire considérablement l impact environnemental des robots industriels en remplaçant la grand...

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Auteurs principaux : Kaci Lila (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse, Membre du jury), Boudaud Clément (Directeur de thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Frémont Vincent (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Renaud Pierre (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Dubois Frédéric (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Dune Claire (Membre du jury), Sauvat Nicolas (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Conception et commande d'un robot industriel en bois / Lila Kaci; sous la direction de Sébastien Briot et de Clément Boudaud et de Philippe Martinet
Publié : 2018
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2018
Sujets :
Robots industriels
Robots > Systèmes de commande
Bois > Recherche
Éco-matériaux
Mécanisme à cinq barres
Conception optimale
Modèles élastiques des robots
Bois acétylé
Asservissement visuelle
Écoconception
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0053/document