Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision

Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision

Les matériaux composites sont de plus en plus utilisés dans le domaine exigeant de l aéronautique. Pour répondre à ce besoin grandissant, l entreprise Coriolis Composites a développé une solution de placement de fibres robotisé qui est déjà sur le marché. Ce process utilise un bras manipulateur indu...

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Bibliographic Details
Main Author : Uhart Maylis (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École polytechnique de l'Université de Nantes (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Ecole doctorale associée à la thèse)
Other Authors : Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Patrouix Olivier (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision / Maylis Uhart; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-encadrant Olivier Patrouix
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2014
Physical Description : 1 vol. (102 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2014
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Capteurs (technologie) > Thèses et écrits académiques
Intégration de capteurs
Précision
Commande hybride position/force/vision
Placement de fibres robotisé
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