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Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision
par
Uhart
Maylis
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Aoustin Yannick
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Patrouix Olivier
,
Furet Benoît
,
Fraisse Philippe
Luthon Franck
Novales Cyril
[s.n.] 2014
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