Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision

Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision

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Auteur principal : Uhart Maylis (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École polytechnique de l'Université de Nantes (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Patrouix Olivier (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision / Maylis Uhart; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-encadrant Olivier Patrouix
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2014
Description matérielle : 1 vol. (102 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2014
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Capteurs (technologie) > Thèses et écrits académiques
Intégration de capteurs
Précision
Commande hybride position/force/vision
Placement de fibres robotisé

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
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Magasin aérotherme 2014 NANT 2028 Exclu du prêt disponible