NantilusModélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique
Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleur...
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| Auteur principal : | |
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| Collectivités auteurs : | , , |
| Autres auteurs : | , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique / Dominique Primault; sous la dir. de Wisama Khalil et Frédéric Boyer |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
| Description matérielle : | 420 p. |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
| LEADER | 02351cam a2200385 4500 | ||
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| 200 | 1 | |a Modélisation géométriquement exacte de poutres fines |b Texte imprimé |e application à la robotique |f Dominique Primault |g sous la dir. de Wisama Khalil et Frédéric Boyer | |
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| 320 | |a Bibliogr. p. 391-399 | ||
| 328 | |b Thèse doctorat |c Automatique et informatique appliquée |e Nantes |d 2003 | ||
| 330 | |a Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleurs dans le cas où la poutre est suffisamment fine, il devient légitime d'imposer aux sections transverses de rester orthogonales à la ligne de référence de la poutre, c'est l'hypothèse de Kirchoff. Deux modèles de poutres fines en découlent. Le premier suppose uniquement cette hypothèse, c'est le modèle de Rayleigh, le second suppose en plus que l'énergie cinétique angulaire des sections est négligeable, c'est le modèle d'Euler-Bernoulli... | ||
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