NantilusModélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique
Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleur...
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| Collectivités auteurs : | , , |
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique / Dominique Primault; sous la dir. de Wisama Khalil et Frédéric Boyer |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
| Description matérielle : | 420 p. |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin aérotherme | 03 NANT 2030 | Empruntable | Disponible |
| Magasin aérotherme | 03 NANT 2030 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin 3 | TH 2002 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | TH 2002 | Exclu du prêt | Disponible |