Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique
Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleur...
Enregistré dans:
Auteur principal : | |
---|---|
Collectivités auteurs : | , , |
Autres auteurs : | , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique / Dominique Primault; sous la dir. de Wisama Khalil et Frédéric Boyer |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
Description matérielle : | 420 p. |
Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003 |
Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
Sujets : |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
---|---|---|---|
Magasin aérotherme | 03 NANT 2030 | Empruntable | Disponible |
Magasin aérotherme | 03 NANT 2030 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
---|---|---|---|
Magasin 3 | TH 2002 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | TH 2002 | Exclu du prêt | Disponible |