Contributions à l'analyse de la performance des robots parallèles continus

Contributions à l'analyse de la performance des robots parallèles continus

Les robots parallèles continus (RPCs) sont des manipulateurs utilisant plusieurs tiges flexibles disposées en parallèle et connectées à une plateforme rigide. Les RCPs promettent des capacités de charge et une précision plus élevée queles robots sériels continus, tout en gardant une grande flexibili...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Zaccaria Federico (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse), Carricato Marco (Directeur de thèse), Ida' Eduardo (Directeur de thèse), Gouttefarde Marc (Président du jury de soutenance), Burgner-Kahrs Jessica (Rapporteur de la thèse), Rabenorosoa Kanty (Rapporteur de la thèse), Héry Elwan (Membre du jury), Peyron Quentin (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Università degli studi Bologne, Italie (Organisme de cotutelle), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Contributions à l'analyse de la performance des robots parallèles continus / Federico Zaccaria; sous la direction de Sébastien Briot et de Marco Carricato et de Eduardo Ida'
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Thèse de doctorat : Robotique : Università degli studi (Bologne, Italie) : 2023
Sujets :
Robots parallèles
Robots > Systèmes de commande
Stabilité
Robots parallèles continus
Analyse de performances
Espace de travail
Stabilité des equilibres
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0045/document