soins palliatifs soins terminaux accompagnement de la fin de la vie douleur évaluation relations entre professionnels de santé et patients relations personnel médical-patient analgésie douleur aspect physiologique douleur prévention douleur thérapeutique douleur thérapie mesure de la douleur soins en phase terminale psychologie accompagnement de la fin de vie comportement d'aide covid-19 douleur déontologie médicale malades en phase terminale soins à domicile relations famille-professionnel de santé relations infirmier-patient relations infirmière-patient études de cas récit personnel récits personnels services de soins à domicile soins aux patients soins infirmiers soins infirmiers pratique soins infirmiers psychologie soins médicaux