soins palliatifs relations entre professionnels de santé et patients relations personnel médical-patient soins terminaux accompagnement de la fin de la vie douleur évaluation analgésie douleur aspect physiologique douleur prévention douleur thérapeutique douleur thérapie mesure de la douleur relations infirmier-patient soins en phase terminale psychologie soins infirmiers soins infirmiers pratique accompagnement de la fin de vie comportement d'aide covid-19 douleur déontologie médicale infirmiers libéraux interdisciplinarité malades en phase terminale soins à domicile malades psychologie recherche recherche en soins infirmiers relations famille-professionnel de santé relations infirmière-patient relations infirmière-patient études de cas