Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux

Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux

Les robots cuspidaux sont des robots qui possèdent au moins une région connectée avec de multiples solutions cinématiques inverses. Cela permet aux robots cuspidaux de changer de solutions sans traverser de singularités.Cette thèse doctorale présente une étude théorique sur l analyse cuspidale des r...

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Auteurs principaux : Salunkhe Durgesh Haribhau (Auteur), Wenger Philippe (Directeur de thèse), Chablat Damien (Directeur de thèse), Safey El Din Mohab (Président du jury de soutenance), Thomas Federico (Rapporteur de la thèse), Laribi Mohamed Amine (Rapporteur de la thèse), Corvez Solen (Membre du jury), Coste Michel (Membre du jury), Suarez-Roos Adolfo (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux / Durgesh Haribhau Salunkhe; sous la direction de Philippe Wenger et de Damien Chablat
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Sujets :
Robots > Cinématique
Mouvement > Planification
Articulations
Cinématique
Design
Planification de trajectoire
Robots cuspidaux
Optimisation
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0027/document