Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible

Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible

L objectif principal de cette thèseest de présenter une prothèse de main myoélectriqueaccessible qui combine des critèrestels que le prix abordable, la solidité, la fonctionnalitéet la performance. Cette nouvelleprothèse permet d effectuer des prises latéraleset opposées. Tout d abord, nous proposon...

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Bibliographic Details
Main Authors : Butin Côme (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Wenger Philippe (Président du jury de soutenance), Grossard Mathieu (Rapporteur de la thèse), Jarrassé Nathanaël (Rapporteur de la thèse), Marchal Maud (Membre du jury), Gazeau Jean-Pierre (Membre du jury), Gouaillier David (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible / Côme Butin; sous la direction de Damien Chablat et de Yannick Aoustin
Published : 2023
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Subjects :
Mains artificielles
Prothèses myoélectriques
Cinématique
Anthropomorphisme
Main prothétique
Commande thermique
Cinématique anthropomorphique
Transmission variable
Irréversibilité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0021/document