Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible

Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible

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Auteurs principaux : Butin Côme (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Wenger Philippe (Président du jury de soutenance), Grossard Mathieu (Rapporteur de la thèse), Jarrassé Nathanaël (Rapporteur de la thèse), Marchal Maud (Membre du jury), Gazeau Jean-Pierre (Membre du jury), Gouaillier David (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible / Côme Butin; sous la direction de Damien Chablat et de Yannick Aoustin
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Sujets :
Mains artificielles
Prothèses myoélectriques
Cinématique
Anthropomorphisme
Main prothétique
Commande thermique
Cinématique anthropomorphique
Transmission variable
Irréversibilité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0021/document