Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes
Cette thèse présente une architecture de main avec trois doigts sous-actionnés. Chaque doigt effectue des mouvements spatiaux afin d obtenir une saisie plus complexe et variée que les doigts à mouvements planairesexistants. L objectif de cette main est de saisir des pièces de forme complexe à la sor...
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Format : | Thesis |
Language : | français |
Title statement : | Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes / Pol Hamon; sous la direction de Damien Chablat et de Franck Plestan |
Published : |
2022 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
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Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2022 |
Subjects : |