Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment

Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment

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Auteurs principaux : Liu Shiyu (Auteur), Fantoni-Coichot Isabelle (Directeur de thèse, Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse, Membre du jury), Andreff Nicolas auteur en robotique (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Hamel Tarek (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Marchand Nicolas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Caro Stéphane (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment / Shiyu Liu; sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot et de Abdelhamid Chriette
Publié : 2022
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2022
Sujets :
Robots > Dynamique
Robots > Systèmes de commande
Drones
Systèmes aériens
Mécanique et contrôle
Robot parallèle
Système multi-robots
Estimation basée sur la vision
Commande décentralisée
Manipulation aérienne
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2022ECDN0056/document