Cooperative navigation of a fleet of mobile robots

Cooperative navigation of a fleet of mobile robots

L intérêt pour l intégration des systèmes multi-robots (MRS) dans les applications du monde réel augmente de plus en plus, notamment pour l exécution de tâches complexes. Pour les tâches de transport de charges, différentes stratégies de manutention de charges ont été proposées telles que : la pouss...

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Auteurs principaux : Koung Daravuth (Auteur), Fantoni-Coichot Isabelle (Directeur de thèse, Membre du jury), Kermorgant Olivier (Directeur de thèse, Membre du jury), Belouaer Lamia (Directeur de thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Lesire Charles (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Lenain Roland (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Simonin Olivier (Membre du jury), Frémont Vincent (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Cooperative navigation of a fleet of mobile robots / Daravuth Koung; sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot et de Olivier Kermorgant et de Lamia Belouaer
Publié : 2022
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2022
Sujets :
Robots > Mouvements
Programmation quadratique
Allocation des ressources
Systèmes multi-robots
Contrôle de formation
Algorithme de consensus
Optimisation quadratique hiérarchique
Allocation de tâches basée sur l optimisation et les enchères
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2022ECDN0044/document