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Optimisation de la topologie des robots dynamiquement équilibrés
L équilibrage dynamique est un domaine d étude important en robotique à grande vitesse et pour la robotique spatiale. La prise en compte des performances d équilibrage dynamique des robots lors de leur conception permet de réduire les vibrations du bâti, une meilleure précision et des temps de cycle...
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| Auteurs principaux : | , , , , |
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| Collectivités auteurs : | , , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | anglais |
| Titre complet : | Optimisation de la topologie des robots dynamiquement équilibrés / Juan Emmanuel Ayala Hernandez; sous la direction de Sébastien Briot et de J. Jesús Cervantes-Sánchez |
| Publié : |
2022 |
| Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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| Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2022 Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Universidad de Guanajuato (México) : 2022 |
| Sujets : |