Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande
Les systemes biologiques representent une grande source d inspiration pour les roboticiens. Les systemes de tensegrite, composes d elements rigides et d elements en tension, sont particulierement adaptes pour la bio-inspiration puisque l on retrouve ces systemes directement dans divers systemes biol...
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Format : | Thesis |
Language : | français |
Title statement : | Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande / Benjamin Fasquelle; sous la direction de Philippe Wenger et de Christine Chevallereau |
Published : |
2021 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
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Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2021 |
Subjects : |
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