Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde

Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde

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Auteurs principaux : Ferreira Chame Hendry (Auteur), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Charpillet François (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Filliat David (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Aoustin Yannick (Membre du jury), Lucidarme Philippe (Membre du jury), Pitti Alexandre (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde / Hendry Ferreira Chame; sous la direction de Christine Chevallereau
Publié : 2016
Description matérielle : 1 vol. (XV-185 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2016
Sujets :
Robotique
Apprentissage automatique
Architecture des comportements
Attention visuelle ascendante et descendante
Vision par ordinateur
Localisation égocentrique embarquée
Sélection d'action
Intégration multisensorielle
Apprentissage par renforcement
Thèses et écrits académiques
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215 |a 1 vol. (XV-185 p.)  |c ill.  |d 30 cm 
314 |a Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale : Sciences et technologies de l'information et mathématiques 
314 |a Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche en communications et cybernétique (IRCCyN) 
314 |a Autre(s) contribution(s) : Philippe Martinet (président du jury) ; François Charpillet, David Filliat (rapporteurs) ; Yannick Aoustin, Philippe Lucidarme, Alexandre Pitti (membres du jury) 
320 |a Bibliogr. p. 169-181 
328 0 |b Thèse de doctorat  |c Automatique, productique et robotique  |e Ecole Centrale de Nantes  |d 2016 
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