Exemplaires: Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux :	Ferreira Chame Hendry (Auteur), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Charpillet François (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Filliat David (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Aoustin Yannick (Membre du jury), Lucidarme Philippe (Membre du jury), Pitti Alexandre (Membre du jury)
Collectivités auteurs :	Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format :	Thèse ou mémoire
Langue :	anglais
Titre complet :	Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde / Hendry Ferreira Chame; sous la direction de Christine Chevallereau
Publié :	2016
Description matérielle :	1 vol. (XV-185 p.)
Note de thèse :	Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2016
Sujets :	Robotique Apprentissage automatique Architecture des comportements Attention visuelle ascendante et descendante Vision par ordinateur Localisation égocentrique embarquée Sélection d'action Intégration multisensorielle Apprentissage par renforcement Thèses et écrits académiques

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌	Cote	Prêt	Statut
Magasin 3	Th.2569 bis	Empruntable	Disponible
Magasin 3	Th.2569 bis	Empruntable	Disponible
Magasin 3	Th.2569	Exclu du prêt	Disponible