Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne

Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne

La chirurgie endoscopique de l oreille et des sinus permet de favoriser des voies mini invasives et de visualiser des zones difficiles à atteindre. Elles ne sont cependant pas toujours aisées, car immobilisent une main du chirurgien pour le maintien de l endoscope. L objectif de cette thèse est alor...

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Main Authors : Michel Guillaume (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse, Membre du jury), Bordure Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Cao Caroline (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Franco-Vidal Valérie (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Poignet Philippe (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Membre du jury), Nouaille Laurence (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne / Guillaume Michel; sous la direction de Damien Chablat et de Philippe Bordure
Published : 2021
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2021
Subjects :
Chirurgie endoscopique
Robotique en médecine
Oto-rhino-laryngologie
Robotique chirurgicale
ORL
Mécanisme parallèle
Optimisation
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2021ECDN0030/document