Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne

Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne

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Auteurs principaux : Michel Guillaume (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse, Membre du jury), Bordure Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Cao Caroline (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Franco-Vidal Valérie (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Poignet Philippe (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Laribi Mohamed Amine (Membre du jury), Nouaille Laurence (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne / Guillaume Michel; sous la direction de Damien Chablat et de Philippe Bordure
Publié : 2021
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2021
Sujets :
Chirurgie endoscopique
Robotique en médecine
Oto-rhino-laryngologie
Robotique chirurgicale
ORL
Mécanisme parallèle
Optimisation
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2021ECDN0030/document