Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots
En robotique mobile, les méthodes de cartographie et de localisation simultanées (SLAM) constituent une brique algorithme essentielle afin de percevoir l environnement et y naviguer de façon autonome. En contexte visuel, les méthodes de SLAM mono-robot ont aujourd hui atteint un haut degré de maturi...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois; sous la direction de Vincent Frémont et de Alexandre Eudes |
Publié : |
2021 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole centrale de Nantes : 2021 |
Sujets : |
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