Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots

Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots

En robotique mobile, les méthodes de cartographie et de localisation simultanées (SLAM) constituent une brique algorithme essentielle afin de percevoir l environnement et y naviguer de façon autonome. En contexte visuel, les méthodes de SLAM mono-robot ont aujourd hui atteint un haut degré de maturi...

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Auteurs principaux : Dubois Rodolphe (Auteur), Frémont Vincent (Directeur de thèse, Membre du jury), Eudes Alexandre (Directeur de thèse, Membre du jury), Nashashibi Fawzi (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Chapuis Roland (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Filliat David (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Labbani-Igbida Ouiddad (Membre du jury), Rives Patrick (Membre du jury), Serfaty Véronique (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois; sous la direction de Vincent Frémont et de Alexandre Eudes
Publié : 2021
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole centrale de Nantes : 2021
Sujets :
Robots mobiles
SLAM (langage de programmation)
Perception visuelle
Robotique
SLAM multi-robot
Estimation visio-inertielle
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2021ECDN0001/document