Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal

Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal

Le développement croissant d'objets intelligents offre de nouvelles opportunités de localisation du voyageur connecté. Cependant, le suivi de la trajectoire du piéton reste problématique et les applications de navigation ne proposent pas de suivre la trajectoire du voyageur à l échelle multimod...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Perul Johan (Auteur), Du Plessis d'Argentré-Renaudin Valérie (Directeur de thèse, Membre du jury), Canudas-de-Wit Carlos (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Bonnabel Silvère (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Pierrot-Deseilligny Marc (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Servières Myriam (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Université Gustave Eiffel 2020-.... (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal / Johan Perul; sous la direction de Valérie Renaudin
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Sujets :
Transport multimodal
Robotique
Piétons > Localisation
Navigation piétonne
Localisation multimodale
Filtre de Kalman
GNSS
Capteurs inertiels Magnétiques
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0021/document