Génération de trajectoires de marche de robots humanoïdes établies sur les modèles pendulaires bio-inspirés de l humain

Génération de trajectoires de marche de robots humanoïdes établies sur les modèles pendulaires bio-inspirés de l humain

Cette thèse s inscrit dans le domaine de la génération de trajectoires de marche pour un robot humanoïde. Elle vise à améliorer la consommation énergétique du robot humanoïde dont la définition de marche est fondée sur le modèle d un pendule inversé, qui est simple, rapide à calculer et facile à imp...

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Auteurs principaux : Omran Sahab (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Sakka Sophie (Directeur de thèse), Ben Ouezdou Fethi (Président du jury de soutenance), Bruneau Olivier (Membre du jury), Chevallereau Christine (Membre du jury), Fraisse Philippe enseignant-chercheur en automatique (Rapporteur de la thèse), Souères Philippe (Rapporteur de la thèse)
Collectivités auteurs : Université Nantes-Angers-Le Mans - COMUE 2009-2015 (Organisme de soutenance), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance)
Format : Livre
Langue : français
Titre complet : Génération de trajectoires de marche de robots humanoïdes établies sur les modèles pendulaires bio-inspirés de l humain / Sahab Omran; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-encadrante Sophie Sakka
Publié : Nantes : Université de Nantes , 2015
Description matérielle : 1 vol. (131 p.)
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2015
Sujets :
Robots humanoïdes > Thèses et écrits académiques
Commande automatique > Thèses et écrits académiques
Thèses et écrits académiques

Internet

https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=82dc47b6-6edd-49f9-8f08-4034d541be55