Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante

Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante

Les robots humanoïdes, bien adaptés pour évoluer dans le milieux humains, peuventavecleursbrasetmainseffectuerdes tâches complexes. Ils peuvent être considérés comme l un des robots ultimes. Cependant, la marchebipèderesteunphénomènecomplexe qui n a pas été entièrement compris. La thèse est consacré...

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Bibliographic Details
Main Authors : Luo Qiuyue (Auteur), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Moog Claude (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Cherubini Andrea (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Stasse Olivier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Aoustin Yannick (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante / Qiuyue Luo; sous la direction de Christine Chevallereau
Published : 2020
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Subjects :
Robots > Mouvements > Robots humanoïdes
Robots > Dynamique
Robotique
Marche bipède
Stabilité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0010/document