Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante

Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante

Les robots humanoïdes, bien adaptés pour évoluer dans le milieux humains, peuventavecleursbrasetmainseffectuerdes tâches complexes. Ils peuvent être considérés comme l un des robots ultimes. Cependant, la marchebipèderesteunphénomènecomplexe qui n a pas été entièrement compris. La thèse est consacré...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Luo Qiuyue (Auteur), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Moog Claude chercheur en commande automatique (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Cherubini Andrea (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Stasse Olivier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Aoustin Yannick (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante / Qiuyue Luo; sous la direction de Christine Chevallereau
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Sujets :
Robots > Mouvements > Robots humanoïdes
Robots > Dynamique
Robotique
Marche bipède
Stabilité
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0010/document