Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot

Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot

Ce travail est dédié à l étude de différentes stratégies pour améliorer l efficacité énergétique de la marche d un bipède planaire. Les stratégies proposées comprennent, le blocage de l articulation du genou de la jambe d appui, l ajout des ressorts de torsion en parallèle aux actionneurs existants,...

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Bibliographic Details
Main Authors : Haq Abdul (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Chevallereau Christine (Directeur de thèse), Abba Gabriel (Président du jury de soutenance), Colloud Floren (Membre du jury), Ben Ouezdou Fethi (Rapporteur de la thèse), Stasse Olivier (Rapporteur de la thèse)
Corporate Authors : Université Nantes-Angers-Le Mans - COMUE 2009-2015 (Organisme de soutenance), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
français
Title statement : Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot / Abdul Haq; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directrice Christine Chevallereau
Published : Nantes : Université de Nantes , 2013
Physical Description : 1 vol. (226 p.)
Online Access : Via Nantes Université network
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée Robotique : Nantes : 2013
Subjects :
Robots humanoïdes > Thèses et écrits académiques
Modélisation CFD > Thèses et écrits académiques
Thèses et écrits académiques
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