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Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
par
Gao Jiuchun
,
Pashkevich Anatol
,
Caro Stéphane
,
Furet Benoît
,
Abba
Gabriel
Chanal Hélène
Miossec Sylvain
Dumas Claire
2018
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2
Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot
par
Haq Abdul
,
Aoustin Yannick
,
Chevallereau Christine
,
Abba
Gabriel
,
Colloud Floren
,
Ben Ouezdou Fethi
,
Stasse Olivier
Université de Nantes 2013
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3
Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants.
par
Gonzalez Ojeda Itzel
,
Aoustin Yannick
,
Patrouix Olivier
,
Dombre Étienne
,
Abba
Gabriel
,
Novales Cyril
,
Bueno Cano Ricardo
2018
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